一、工作原理
蜗杆外形类似螺杆，蜗轮为特制斜齿齿轮；输入轴‑蜗杆、输出轴‑蜗轮轴线空间垂直交错、互不相交。
电机带动蜗杆转动，依靠螺旋齿持续啮合推动蜗轮旋转；依靠蜗轮齿数远大于蜗杆头数，降低转速、放大扭矩。
核心特殊属性：自锁。蜗杆螺旋升角＜啮合摩擦角时，仅蜗杆可以带动蜗轮，负载无法反向带动蜗杆；升降机、翻板设备依靠自锁防止重物下坠。
二、基础构造
蜗杆：主动件，合金钢淬火加工，硬度高；
蜗轮：从动件，大多采用锡青铜，耐磨、降低滑动摩擦损耗；
铸铁 / 铝合金箱体、轴承、油封、油位塞、端盖等附件。
三、主流型号分类
WP 系列（WPA/WPS/WPW）铸铁外壳：性价比高，工业通用，底座、法兰多种安装方式；
RV/NMRV 铝合金箱体：重量轻、散热好、体积小巧，多用于自动化设备；
WH、CWU 大功率重型蜗轮箱：适配重载、大型输送设备；
SWL 蜗轮丝杆升降机：专门用于直线升降、定位工况。
按减速级数区分
单级：速比 5‑100，结构简单；
双级：两组蜗轮蜗杆，减速比可达 100‑1000，适合j低转速工况。
四、优缺点
优点
单级减速比很大，箱体紧凑，节省安装空间；
输入输出轴垂直换向，省去转向机构；
啮合平顺、冲击小、运行噪音低；
具备机械自锁，负载断电后锁止位置，安全性强；
安装形式丰富、结构简单、日常检修方便。
缺点
齿面为滑动摩擦，传动效率偏低：常规效率 70%~85%；自锁机型效率低于 50%；
摩擦发热量大，长时间大功率连续工作容易升温，需要定期更换蜗轮油；
青铜蜗轮属于易损件，长期运转存在齿面磨损。
五、主要作用
降低电机转速，放大输出扭矩（输出扭矩≈电机扭矩 × 减速比）；
垂直 90° 更改动力传动方向；
减小负载转动惯量，惯量缩减倍数等于减速比的平方；
自锁防护，防止负载倒转。
六、应用场景
输送线设备、搅拌釜、升降平台、闸门启闭机、包装机械、纺织设备、船用舵机、小型机床进给机构、自动化流水线、起重工装等低速高扭矩设备。
七、基础选用要点
需要自锁：优先选小导程角机型；
长时间连续工作：优先 RV 铝壳加强散热，放大一档机座；
频繁正反转：蜗轮磨损速度翻倍，预留扭矩余量；
低速重载：选用铸铁 WP 重型箱体。
蜗杆外形类似螺杆，蜗轮为特制斜齿齿轮；输入轴‑蜗杆、输出轴‑蜗轮轴线空间垂直交错、互不相交。
电机带动蜗杆转动，依靠螺旋齿持续啮合推动蜗轮旋转；依靠蜗轮齿数远大于蜗杆头数，降低转速、放大扭矩。
核心特殊属性：自锁。蜗杆螺旋升角＜啮合摩擦角时，仅蜗杆可以带动蜗轮，负载无法反向带动蜗杆；升降机、翻板设备依靠自锁防止重物下坠。
二、基础构造
蜗杆：主动件，合金钢淬火加工，硬度高；
蜗轮：从动件，大多采用锡青铜，耐磨、降低滑动摩擦损耗；
铸铁 / 铝合金箱体、轴承、油封、油位塞、端盖等附件。
三、主流型号分类
WP 系列（WPA/WPS/WPW）铸铁外壳：性价比高，工业通用，底座、法兰多种安装方式；
RV/NMRV 铝合金箱体：重量轻、散热好、体积小巧，多用于自动化设备；
WH、CWU 大功率重型蜗轮箱：适配重载、大型输送设备；
SWL 蜗轮丝杆升降机：专门用于直线升降、定位工况。
按减速级数区分
单级：速比 5‑100，结构简单；
双级：两组蜗轮蜗杆，减速比可达 100‑1000，适合j低转速工况。
四、优缺点
优点
单级减速比很大，箱体紧凑，节省安装空间；
输入输出轴垂直换向，省去转向机构；
啮合平顺、冲击小、运行噪音低；
具备机械自锁，负载断电后锁止位置，安全性强；
安装形式丰富、结构简单、日常检修方便。
缺点
齿面为滑动摩擦，传动效率偏低：常规效率 70%~85%；自锁机型效率低于 50%；
摩擦发热量大，长时间大功率连续工作容易升温，需要定期更换蜗轮油；
青铜蜗轮属于易损件，长期运转存在齿面磨损。
五、主要作用
降低电机转速，放大输出扭矩（输出扭矩≈电机扭矩 × 减速比）；
垂直 90° 更改动力传动方向；
减小负载转动惯量，惯量缩减倍数等于减速比的平方；
自锁防护，防止负载倒转。
六、应用场景
输送线设备、搅拌釜、升降平台、闸门启闭机、包装机械、纺织设备、船用舵机、小型机床进给机构、自动化流水线、起重工装等低速高扭矩设备。
七、基础选用要点
需要自锁：优先选小导程角机型；
长时间连续工作：优先 RV 铝壳加强散热，放大一档机座；
频繁正反转：蜗轮磨损速度翻倍，预留扭矩余量；
低速重载：选用铸铁 WP 重型箱体。
