摆线针轮减速机（行星摆线减速机）属于少齿差行星传动减速器，依靠短幅摆线齿‑圆柱针齿啮合完成减速，是工业领域z常用的重载紧凑型减速设备之一。
一、基本工作原理
整机传动分为输入段、减速啮合段、输出段三大部分：
电机带动输入轴转动，轴上安装相位错开 180° 的双偏心套；
偏心套借助转臂轴承驱动两片摆线轮做偏心公转；
针齿壳内部一圈固定圆柱针齿销约束摆线轮；摆线轮齿数比针齿数量少 1 齿；
输入轴每旋转一圈，摆线轮反向自转 1 个齿；
W 型销轴输出机构把摆线轮低速自转传递给输出轴，输出低转速、大扭矩。
二、内部核心零部件
输入组件：输入轴、双偏心套、转臂滚柱轴承；
减速啮合组件：针齿壳、针齿销 + 针齿套、双摆线轮；
输出组件：输出轴、输出盘、传动销轴；
辅助配件：机座、端盖、油封、油标、吊装环、轴承。
三、主要技术参数
减速比
单级：11～87
双级：121～7569
多级组合z高可达几十万的传动比
传动效率：单级 90%‑95%；
适配功率：0.12‑160kW；
输出扭矩：50～28000N・m；
安装形式：卧式底座安装、法兰立式安装、法兰卧式、轴装式等。
四、产品优点
单级速比很大，同等减速比体积远小于普通齿轮减速机，结构紧凑；
多齿同时啮合，重合度高、刚性强、抗冲击、重载耐震动；
运转平稳、噪音低，空载噪音常低于 65‑75dB；双摆线轮抵消偏心惯性力，振动小；
核心构件 GCr15 轴承钢淬火，齿面硬度 HRC58~62，耐磨、整机使用寿命长；
传动损耗低、效率高；安装方式灵活；拆装简单、日常保养便捷；
可适应粉尘、潮湿等恶劣工况，标准防护 IP54。
五、固有缺点
高速输入端轴承、偏心轴承承受循环偏心载荷，高速工况轴承损耗偏大；
销轴‑摆线轮存在间隙，回程间隙大于 RV 精密摆线减速机，高精度伺服场景受限；
高速运转发热量偏高；超负荷极易损坏销轴与摆线轮；
零部件加工精度门槛高，劣质产品容易漏油、异响。
六、主流型号分类
B 系列（BW 卧式、BL 立式、BY 法兰），国内老式标准；
X 系列（XW 卧式、XL 立式），z常见通用机型；
BWED 双级减速机型，适配超大减速比工况。
七、行业应用范围
多用于低速重载、需要承受冲击载荷的普通工业设备：
输送设备：皮带输送机、刮板输送机、滚筒驱动；
搅拌设备：污水处理搅拌器、化工反应釜；
起重机械：行车行走轮、回转支承驱动；
矿山冶金：给料机、烧结设备；
轻工机械：搅拌机、包装机械、烘干机、闸门驱动。
八、和其他减速机简单区分
对比蜗轮蜗杆减速机：摆线效率更高、可以长时间连续工作；蜗轮蜗杆适合超大减速比但是磨损发热严重；
对比普通行星减速机：摆线抗冲击性能更强、价格低廉；行星减速机背隙更小，适合精密伺服；
对比 RV 减速机：RV 属于精密型摆线结构，背隙极低，用于机器人关节；普通摆线针轮主打重载通用传动。
